สัตว์ฟันแทะรวมทั้งกระรอก จะมีฟันน้ำนมหรือที่เรียกว่าฟันที่ไม่พัฒนารากและฟันแบบนี้จะงอกยาวต่อไป ฟันเหล่านี้ยังสามารถปรากฏเป็นสีเหลืองเข้มหรือสีส้มได้ เนื่องมีสารเคลือบฟันที่หนามากที่ครอบฟันอยู่
เพื่อให้เข้าใจมากขึ้น ฟันหน้าของกระรอกมีการเคลือบอีนาเมล (enamel) ซึ่งเริ่มจากใต้เหงือก มันคือสิ่งที่เติบโตอย่างต่อเนื่อง วิธีนี้ทำให้กระรอกสามารถทำให้ฟันสึกกร่อนได้ตลอดชีวิตโดยไม่สูญเสียฟันไป นอกจากนี้ กระรอกยังมีฟันกรามและฟันกรามน้อย ที่มีรากคล้ายกับฟันมนุษย์
กระรอกโตเต็มวัยจะมีฟัน 22 ซี่ (ยกเว้นกระรอกสีเทาตะวันออกซึ่งมี 24 ซี่) ฟันหน้า 4 ซี่ ฟันกรามน้อย 4 ซี่ และฟันกราม 12 ซี่
ฟันหน้ายาวที่ด้านหน้าปากใช้สำหรับแทะอาหาร ตัดวัสดุเพื่อทำรัง และเพื่อป้องกันตัว แม้ว่ากระรอกจะไม่ใช่สัตว์ที่ก้าวร้าว แต่พวกมันสามารถกัดมนุษย์ได้หากรู้สึกว่าถูกคุกคาม และพวกมันยังเป็นพาหะนำโรคได้อีกด้วย
