เรือรบ ยูเอสเอส ซามูเอล บี. โรเบิร์ตส์ (DE-413) มีชื่อเล่นว่า “แซมมี่ บี” ถูกค้นพบเมื่อวันที่ 22 มิถุนายน 2022 โดยนักสำรวจใต้ทะเล วิกเตอร์ เวสโคโว (Victor Vescovo) และผู้เชี่ยวชาญด้านโซนาร์ Jeremie Morizet
เรือลำนี้เป็นเรือพิฆาตชั้นจอห์น ซี. บัตเลอร์ ของกองทัพเรือสหรัฐฯ มีความยาว 93 เมตร (306 ฟุต) ถูกสร้างขึ้นเพื่อใช้ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ประจำการ 28 เมษายน 1944 จมลงในวันที่ 25 ตุลาคม 1944 หลังต่อสู้กับกองเรือจักรวรรดิญี่ปุ่น ในยุทธการที่ซามาร์ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของยุทธการอ่าวเลย์เต
เวสโคโว ผู้ก่อตั้ง Caladan Oceanic และทีม EYOS Expeditions ใช้ยานดำน้ำเพื่อสำรวจซากเรือในการดำน้ำหกครั้ง ซึ่งทั้งหมดได้ดำเนินการระหว่างวันที่ 17 – 24 มิถุนายน โดยเมื่อวันที่ 18 มิถุนายน พวกเขาจึงสามารถระบุซากได้ในที่สุด ว่ามันคือ แซมมี่ บี (Sammy B.) เพราะเรือลำนี้มีเครื่องยิงตอร์ปิโดสามท่อที่ไม่เหมือนใคร
โดยจากดำน้ำ นักสำรวจก็ค้นพบซากเรือ แซมมี่ บี ทั้งหมดตั้งแต่หัวเรือไปจนถึงท้ายเรือ โดยเรือหักออกเป็นสองท่อน และวางอยู่บนทางลาดที่ระดับความลึก 6,895 เมตร (22,621 ฟุต) .. ด้วยเหตุนี้ แซมมี่ บี จึงเป็นซากเรือที่จมลึกที่สุดที่เคยระบุและสำรวจเจอ โดยทำลายสถิติ USS Johnston (6,469 เมตร) ที่สำรวจโดย เวสโคโวเมื่อปีที่แล้ว 426 เมตร (1,398 ฟุต)
